Control of coupling vibrations in a linked flexible system. (1st report Modelling of a linked flexible system and its basic control characteristics)

نویسندگان
چکیده

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Performance Prediction of a Flexible Manufacturing System

The present investigation presents a stochastic model for a flexible manufacturing system consisting of flexible machine, loading/unloading robot and an automated pallethandling device. We consider unreliable flexible manufacturing cell (FMC) wherein machine and robot operate under individual as well as common cause random failures. The pallethandling system is completely reliable. The pallet o...

متن کامل

QFT Control of a Two-Link Rigid-Flexible Manipulator

This paper evaluates a new and simple controller design method based on QFT (quantitative feedback theory) for a two-link manipulator whose first link is rigid and the second is flexible. A piezoelectric patch is attached to the surface of the flexible link for vibration suppression of it. This system is modeled as a nonlinear multi-input multi-output (MIMO) control systems whose inputs are two...

متن کامل

Flexible Iterative Learning Control Based Expert System and Its Application

Abstract A scheme of expert system based on iterative learning control is proposed. Iterative learning control can obtain control experience from the historical data to build the knowledge base of expert system. Considering some uncertain factors, a flexible measure is adopted in iterative learning control (ILC). Simulation proves the feasibility and effect of the air conditioning control exper...

متن کامل

stability and attraction domains of traffic equilibria in day-to-day dynamical system formulation

در این پژوهش مسئله واگذاری ترافیک را از دید سیستم های دینامیکی فرمول بندی می کنیم.فرض کرده ایم که همه فاکتورهای وابسته در طول زمان ثابت باشند و تعادل کاربر را از طریق فرایند منظم روزبه روز پیگیری کنیم.دینامیک ترافیک توسط یک نگاشت بازگشتی نشان داده می شود که تکامل سیستم در طول زمان را نشان می دهد.پایداری تعادل و دامنه جذب را توسط مطالعه ویژگی های توپولوژیکی تکامل سیستم تجزیه و تحلیل می کنیم.پاید...

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C

سال: 1987

ISSN: 0387-5024,1884-8354

DOI: 10.1299/kikaic.53.664